{"product_id":"td-8120mg-20kg-digital-servo-motor-180-metal-gear","title":"TD-8120MG 20KG Digital Servo Motor – 180° Metal Gear","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eTD-8120MG 20KG Digital Servo Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e is a high-torque digital servo designed for robotics, RC vehicles, mechanical control systems, and DIY automation projects.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFeaturing durable metal gears, 180° positioning capability, and a rated torque of up to 20 kg·cm, this servo provides controlled angular movement for applications requiring strength and positioning accuracy.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe servo operates from a 4.8V–6.6V DC power supply and can be controlled using standard servo PWM signals from Arduino, ESP32, Raspberry Pi, and compatible servo controllers.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIts water-resistant design and included mounting accessories make it suitable for a variety of robotics and RC applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eHigh Torque:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Rated up to 20 kg·cm.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e180° Rotation:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Designed for angular position control.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDigital Servo Control:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Supports precise positioning using PWM control signals.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eMetal Gear Construction:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Provides improved mechanical durability.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWater-Resistant Design:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Intended for applications where moisture resistance is beneficial.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWide Operating Voltage:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 4.8V–6.6V DC.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eStandard 3-Wire Interface:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Compatible with common servo controllers.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eMounting Accessories:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Servo horns and mounting hardware shown with the product.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eRobotics Compatible:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Suitable for Arduino, ESP32, Raspberry Pi, and other development platforms.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTechnical Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTD-8120MG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProduct Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDigital Servo Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUp to 20 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRotation Angle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e180°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.8V–6.6V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Material\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMetal\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eControl Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eServo PWM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Control\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDigital Position Control\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConnector\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3-Wire Servo Connector\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWater Resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWater-resistant design (IP rating not specified)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMounting\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eServo Horn and Mounting Screws\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e\u003cspan\u003eNote: Torque depends on operating voltage and load conditions. Stall current, operating speed, dead-band width, and exact torque test voltage have not been confirmed.\u003c\/span\u003e\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePin Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eWire Color\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eFunction\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBrown \/ Black\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGND – Ground\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVCC – Positive Power Supply\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOrange \/ Yellow \/ White\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePWM – Control Signal\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWire colors may vary between production batches. Verify the actual servo wiring before connecting.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eArduino Connection Example\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eServo Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eArduino Uno\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSignal\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eD9\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVCC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eExternal 5V–6V Supply\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGND\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eExternal Supply GND and Arduino GND\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe servo can be controlled using the Arduino Servo library to position the output shaft within its supported angular range.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eESP32 Compatibility\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe TD-8120MG can be controlled using an ESP32 with a suitable servo PWM signal.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eConnect the servo signal wire to a PWM-capable ESP32 GPIO.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUse a separate regulated 5V–6V power supply.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eConnect the servo ground and ESP32 ground together.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUse a power supply capable of handling the servo's peak current.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVerify that the servo reliably recognizes the ESP32's 3.3V control signal.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eImportant:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Do not power this high-torque servo directly from an Arduino or ESP32 GPIO pin.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic Arms and Grippers\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRC Cars and Trucks\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic Steering Systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePan-and-Tilt Mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMechanical Positioning Systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDIY Automation Projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEducational Robotics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRemote-Controlled Mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eArduino and ESP32 Projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eImportant Notes\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eThis is a \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e180° positional servo\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e, not a continuous-rotation motor.\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDo not force the output shaft beyond its mechanical rotation limits.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eThe 20 kg·cm rating represents torque, not a 20 kg lifting capacity.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUse a suitable external power supply for high-load applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAvoid prolonged operation under stall conditions to prevent overheating.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWater resistance does not mean the servo is suitable for continuous underwater operation.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCheck the required torque, mounting dimensions, and power supply capacity before installation.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 × TD-8120MG Digital Servo Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eServo Horn Accessories\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMounting Screws and Hardware\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Robot Pi Shop","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":41189977260165,"sku":"SV-000018-DVR","price":11.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0565\/5819\/0725\/files\/1_cd04d754-2cbc-41b7-96b4-f07d00e9f75f.jpg?v=1767558824","url":"https:\/\/robotpishop.com\/products\/td-8120mg-20kg-digital-servo-motor-180-metal-gear","provider":"Robot Pi Shop","version":"1.0","type":"link"}